M5Stackで赤外線リモコン - 単子葉類プログラマーのメモ

赤外線リモコンの信号を受信してダンプするプログラムと、それを送信するプログラムを作成した。

結論から言うとプログラムは動作したが、M5GO IoTスターターキットに入っていた赤外線送受信ユニットは射程が2mほどしかなくて、エアコンや照明の制御には使えなかった。

赤外線リモコンの信号を受信
送信
その他参考

赤外線リモコンの信号を受信

https://siroitori.hatenablog.com/entry/2020/04/25/114250を参考にして、ライブラリIRremoteESP8266をArduinoにインストール。

IRremoteESP8266のスケッチ例IRrecvDumpV3と、M5Stack - Unit - IRのスケッチ例を見つつ、リモコンの信号を受信するプログラムを作成。

#include <M5Stack.h>
#include <IRrecv.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRac.h>
#include <IRtext.h>
#include <IRutils.h>

const int kRecvPin = 36;  // for M5GO IR unit

int last_recv_value = 0;
int cur_recv_value = 0;

const uint16_t kCaptureBufferSize = 1024;
const uint8_t kTimeout = 50;

const uint8_t kTolerancePercentage = kTolerance;

IRrecv irrecv(kRecvPin, kCaptureBufferSize, kTimeout, true);
decode_results results;

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  Serial.begin(115200);

  digitalWrite(ir_send_pin, 1);
  M5.Lcd.setTextSize(2);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.print("Test for IR receiver: ");

  irrecv.setTolerance(kTolerancePercentage);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    uint32_t now = millis();

    if (results.overflow) {
      Serial.printf(D_WARN_BUFFERFULL "\n", kCaptureBufferSize);
    }
    Serial.println(D_STR_LIBRARY "   : v" _IRREMOTEESP8266_VERSION_ "\n");
    if (kTolerancePercentage != kTolerance) {
      Serial.printf(D_STR_TOLERANCE " : %d%%\n", kTolerancePercentage);
    }
    
    Serial.print(resultToHumanReadableBasic(&results));
    
    String description = IRAcUtils::resultAcToString(&results);
    if (description.length()) {
      Serial.println(D_STR_MESGDESC ": " + description);
    }
    
    yield();
    
#if LEGACY_TIMING_INFO
    Serial.println(resultToTimingInfo(&results));
    yield();
#endif  // LEGACY_TIMING_INFO

    Serial.println(resultToSourceCode(&results));
    Serial.println();
    yield();
  }
}

信号を受信するとArduinoのツール - シリアルモニタで開いたウィンドウに受信した内容が出力される。

照明のON、OFFを受信した結果。

Library   : v2.7.12

Protocol  : UNKNOWN
Code      : 0x5DF2C18E (42 Bits)
uint16_t rawData[83] = {3498, 1742,  436, 432,  434, 432,  434, 1312,  434, 1312,  434, 432,  434, 1312,  434, 432,  434, 430,  434, 432,  434, 1312,  436, 430,  434, 430,  434, 1312,  434, 432,  434, 1312,  434, 432,  432, 1314,  434, 432,  434, 432,  434, 1310,  436, 432,  434, 432,  432, 430,  434, 432,  434, 432,  434, 432,  434, 1312,  436, 432,  434, 1312,  436, 1312,  434, 430,  434, 432,  434, 1312,  436, 432,  432, 1312,  434, 1312,  436, 1312,  434, 1312,  434, 432,  434, 430,  434};  // UNKNOWN 5DF2C18E


Library   : v2.7.12

Protocol  : UNKNOWN
Code      : 0xCA0A68FC (42 Bits)
uint16_t rawData[83] = {3504, 1738,  440, 424,  440, 424,  440, 1306,  442, 1306,  466, 400,  440, 1306,  440, 426,  440, 424,  440, 424,  440, 1306,  440, 426,  440, 426,  440, 1306,  440, 426,  438, 1306,  442, 426,  440, 1306,  466, 400,  440, 426,  440, 1306,  440, 424,  440, 424,  466, 400,  440, 426,  440, 1306,  440, 1308,  440, 1306,  442, 424,  442, 1306,  442, 1306,  442, 424,  440, 426,  440, 426,  440, 1306,  442, 1306,  442, 1306,  442, 1306,  442, 1304,  442, 424,  466, 400,  440};  // UNKNOWN CA0A68FC

送信

上記の信号を送信するプログラム。

#include <M5Stack.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>

template <typename T, size_t N>
size_t arraySize(T (&arr)[N]) {
  return N;
}

const uint16_t kIrSendPin = 26;  // for M5GO IR unit
const uint16_t kSendFrequencyKhz = 38;

IRsend irsend(kIrSendPin);

uint16_t rawDataOn[83] = {3498, 1742,  436, 432,  434, 432,  434, 1312,  434, 1312,  434, 432,  434, 1312,  434, 432,  434, 430,  434, 432,  434, 1312,  436, 430,  434, 430,  434, 1312,  434, 432,  434, 1312,  434, 432,  432, 1314,  434, 432,  434, 432,  434, 1310,  436, 432,  434, 432,  432, 430,  434, 432,  434, 432,  434, 432,  434, 1312,  436, 432,  434, 1312,  436, 1312,  434, 430,  434, 432,  434, 1312,  436, 432,  432, 1312,  434, 1312,  436, 1312,  434, 1312,  434, 432,  434, 430,  434};  // UNKNOWN 5DF2C18E
uint16_t rawDataOff[83] = {3504, 1738,  440, 424,  440, 424,  440, 1306,  442, 1306,  466, 400,  440, 1306,  440, 426,  440, 424,  440, 424,  440, 1306,  440, 426,  440, 426,  440, 1306,  440, 426,  438, 1306,  442, 426,  440, 1306,  466, 400,  440, 426,  440, 1306,  440, 424,  440, 424,  466, 400,  440, 426,  440, 1306,  440, 1308,  440, 1306,  442, 424,  442, 1306,  442, 1306,  442, 424,  440, 426,  440, 426,  440, 1306,  442, 1306,  442, 1306,  442, 1306,  442, 1304,  442, 424,  466, 400,  440};  // UNKNOWN CA0A68FC

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  Serial.begin(115200);

  irsend.begin();
}

void loop() {
  M5.update();

  if (M5.BtnA.wasPressed()) {
    irsend.sendRaw(rawDataOn, arraySize(rawDataOn), kSendFrequencyKhz);
    M5.Lcd.println("On");
  }
  if (M5.BtnC.wasPressed()) {
    irsend.sendRaw(rawDataOff, arraySize(rawDataOff), kSendFrequencyKhz);
    M5.Lcd.println("Off");
  }

  delay(10);
}

照明（National HK9327K）のON/OFFができたが約2m以上距離があると信号が届かなかった。

その他参考

github.com

elm-chan.org